沿革
| 1949年（昭和24年） | 創業者である平林卓によって、戦後久美浜町で初めて乳牛を１頭導入 酪農家として事業を始める |
| 1952年（昭和27年） | 久美浜町内の同志と酪農組合を結成 |
| 1956年（昭和31年） | 牛乳処理営業の許可を取得 「神野牧場」として、牛乳販売を開始 |
| 1960年（昭和35年） | 丹後・但馬地域に販路を拡張 |
| 1965年（昭和40年） | 久美浜町神崎４１１に牧場を設立 |
| 1973年（昭和48年） |
法人組織「平林乳業株式会社」を設立 平林卓が代表取締役社長に就任 |
| 1983年（昭和58年） | 牛をホルスタイン種より ジャージー種へ変換 |
| 1985年（昭和60年） | ヨーグルトの充填機導入 |
| 1987年（昭和62年） | ヨーグルトの製造開始、チーズ試作、ジャージー牛乳の市場開始 |
| 1994年（平成6年） | 兵庫県にて植樹祭の折、天皇皇后両陛下に自家生産ジャージー牛乳を献上 |
| 1995年（平成7年） | 丹後町・碇高原牧場でジャージー種の子牛放牧を始める |
| 1997年（平成9年） | ジャージーヨーグルトの製造販売開始 |
| 2000年（平成12年） |
牧場内に「ふれあい牧場丹後ジャージー牧場」を設立 |
| 2006年（平成18年） | 宅配専用ブレンド牛乳の販売開始 |
| 2008年（平成20年） | 多品目容器対応ヨーグルト充填機導入 リンゴヨーグルトの製造販売開始（平成22年に中止） 和三盆使用ヨーグルトの委託製造開始 |
| 2010年（平成22年） |
平林卓が代表取締役社長を退任し、代表取締役会長に就任 ジャージー牛乳の和三盆使用ヨーグルトの委託製造開始 |
| 2012年（平成24年） | プレーンヨーグルトの製造販売開始 乳酸菌飲料ヒラヤソフトをリニューアル、ひらひらミルピィとして製造販売開始 京都市内配送便開始 |
| 2013年（平成25年） | ヒラヤリンゴリニューアル ジャージーヨーグルトリニューアル |
| 2018年（平成30年） | いちごよーふる製造販売開始（令和4年に中止） レモンよーふる製造販売開始（令和4年に中止） |
| 2021年（令和3年） |
甘糀ヨーグルト製造販売開始 |
| 2022年（令和4年） | 平林卓が代表取締役会長を退任 |
